无人机可以自主规划路径进行海事巡航，你没有听错！

这是一款由上海海事大学“海鸢号”学生科创团队自主研发的多功能海上巡航无人机，近日在第八届“互联网+”大学生创新创业大赛上海赛区决赛中斩获金奖。这款“黑科技”通过海上无人机与智能算法实现对目标海域的有限自主智能巡航，助力海事执法与应急救援。



多功能海上巡航无人机

近年来，我国沿海经济活动和深远海开发探测活动日益频繁，对海上巡航监管提出了更高的要求。海巡船作为我国海事部门海上执法和应急搜救的平台，在海上交通监督管理、海上人命救助、维护国家主权等方面发挥重要的作用，但仍然存在着运行成本贵、人员安全难以保障、远海巡航能力不足等问题。

基于此，上海海事大学“海鸢号”创业团队依托学校的学科优势，自主研发了一款多功能海上巡航无人机，其具备机载AIS、机载VHF、应急救援设备、合成孔径雷达、多光谱成像仪、远红外CCD等任务载荷，能实现对目标海域的日常巡航、航海保障、危管防污、应急救援等功能。该无人机属于海上巡航这一细分领域的首创，且在续航时间、抗风能力等关键性能指标上居于行业领先。

项目指导老师于尧表示，“依托学校在航运、物流、海洋等特色领域发展过程中的优势积累，着眼智慧化、数字化发展前景，用开放的思维，积聚海事无人机这一产业主体，激发本科学生团队的创新和创业热情。致力为学生们展示青春才华，搭建更加坚实的平台。”

“项目团队成员来自不同的学院和专业，通过将各自所学的知识与市场需求相结合，在科研的过程中学习和积累新的知识与技能，极大地提高了团队成员们的专业水平和综合能力。”项目负责人王昊同学告诉记者。

团队成员多次赴洋山港海事局、上海海上搜救中心等单位调研，研究解决海事巡航与搜救中遇到的痛点、难点问题。目前，团队已注册公司，拥有多项成熟的核心专利技术，包括有限自主智能巡航路径规划算法、巡航水域动态子区划分算法等，可实现海上巡航无人机的前端路径规划，提升海上巡航无人机的自主性和智能化水平，获得了良好的市场反馈。



项目团队赴洋山深水港调研

海事局调研1

项目团队赴洋山港海事局调研

海事局调研2

团队成员听取海事局领导对项目的建议

洋山港海事局指挥中心副主任刘剑平指出，“海上巡航无人机的推出，将作为现有巡航体系的有益补充，在减少碳排放的同时，能够有效节约巡航经济成本，提升整体巡航效能，为全要素水上‘大交管’建设提供有力支撑。”

据悉，项目团队由来自上海海事大学交通运输学院、经济管理学院、物流工程学院7名学生组成，该项目获得了国家级大学生创新创业项目立项，荣获全国大学生交通运输科技大赛国家级一等奖和“互联网+”大学生创新创业大赛上海赛区金奖等荣誉。项目团队将继续以技术优势，进行算法迭代升级与海上无人机研发，成为积极探索海上巡航与海事治理的开拓者。